課程資訊
課程名稱
機動學
Mechanism 
開課學期
108-1 
授課對象
機械工程學系  
授課教師
蘇偉儁 
課號
ME2006 
課程識別碼
502E24000 
班次
01 
學分
3.0 
全/半年
半年 
必/選修
必修 
上課時間
星期一2(9:10~10:00)星期三3,4(10:20~12:10) 
上課地點
綜403綜403 
備註
本課程以英語授課。
限本系所學生(含輔系、雙修生)
總人數上限:65人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1081ME2006_01 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

1) Introduction
a) Mobility
2) Kinematic Analysis of Mechanisms
a) Graphical Analysis
b) Analytical Analysis
3) Gears
a) Gear Types
b) Gear Trains
4) Cams 

課程目標
The course will help you learn the analysis of motions of linkages, gear sets, and cams. You will learn about the analysis of displacement, velocity, and acceleration of mechanisms by using graphical and analytical methods. You will be asked to think about the real-world engineering applications of the mechanisms. The course will cover the kinematic analysis by using Audodesk Inventor. 
課程要求
Quiz x 2 25% (12.5% each)
Midterm Exam 25%
Final Exam 25%
Final Project 25%

In the final project, you will be asked to use a software (Matlab, Inventor, Creo, etc) to analyze the motion of a mechanism upon your choice to acquire meaningful results. Each group contains no more than 3 people. The project requires a oral presentation and a report.  
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
Kenneth J. Waldron, Gary L. Kinzel, and Sunil K. Agrawal, Kinematics, Dynamics, and Design of Machinery, 3rd edition, Wiley 
參考書目
 
評量方式
(僅供參考)
   
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
9/09,9/11  Introduction, Mobility 
第2週
9/16,9/18  Mobility, Graphical Analysis  
第3週
9/23,9/25  Graphical Analysis  
第4週
9/30,10/02  Graphical Analysis  
第5週
10/07,10/09  Graphical Analysis  
第6週
10/14,10/16  Graphical Analysis
Quiz 1 (10/16) 
第7週
10/21,10/23  Instant Center of Velocity 
第8週
10/28,10/30  Computational Analysis 
第9週
11/04,11/06  Midterm (11/6) 
第10週
11/11,11/13  Computational Analysis,Inventor 
第11週
11/18,11/20  Cams 
第12週
11/25,11/27  Cams
Quiz 2 (11/27) 
第13週
12/02,12/04  Cams 
第14週
12/09,12/11  Gear Train 
第15週
12/16,12/18  Gear Train,
Final Presentation (12/18) 
第16週
12/23,12/25  Gear,
Final Presentation (12/25) 
第17週
12/30,1/01  Gear 
第18週
1/8  Final Exam